机械结构MECHANICAL STRUCTURE
从骨架、关节、传动到整机集成，让力量有路径，让运动有边界，让想象获得可以制造的形体。
YEARS IN ROBOTICS · STILL CURIOUS
让一副骨骼，
学会与世界商量。
骨骼定义边界，电流赋予脉搏，控制在不确定中寻找平衡。所谓整机，不过是无数局部暂时同意了同一个方向。
SHAWN / ROBOT BUILDER
IDEA → STRUCTURE → MOTION
01 / PRACTICE
A ROBOT IS A NEGOTIATION
机器人，是许多知识
在现实里达成的一次共识。
它让重量与力量协商，让速度与稳定彼此让步，让局部的精确服从整体的生命力。设计它的过程，也是在理解约束、理解边界，并一次次重新理解“可能”。
运动与电子MOTION & ELECTRONICS
理解控制如何抵达执行器，信号如何穿过机器，让结构不只能够运动，也能够被感知、被调节、被信任。
整机系统ROBOT SYSTEM
把机械、控制、电子、软件和工程流程放进同一个问题里，持续寻找局部最优之外的整体答案。
“机器获得形体之前，
先要获得秩序。”
ITERATE WITH PATIENCE.